品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
在非强制内环型波发生器上，一个有圆柱形外表面的圆盘取代了凸轮。日本HD滚珠外环谐波执行件RKF-3B-50-E020-C内环本身带有一条或几条滚道，其外形(其剖面垂直于波发生器的回转轴)与柔轮所需的变形形状相一致。波发生器的其余零件及其设计与以前所述方法相同。
非强制内环型波发生器的一个重要设计特点是，内环有二脚三条滚道，可以安放二到三排滚珠，其中每条滚道在中心横截面内的形状与柔轮变形形式相当，日本HD滚珠外环谐波执行件RKF-3B-50-E020-C即为柔轮等速曲线的等距曲线。这点对传动装置非常重要，因为在这种装置中，波发生器的外环设计成平滑(无滚道)的形式，因此，如果外环只甘同一排滚珠接触就会产生很大的接触应方。
薄壁筒形零件的机械加工总会有一定的技术困难日本HD滚珠外环谐波执行件RKF-3B-50-E020-C，常常濡要使用特种加工方
