品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成~个基本周转轮系。在一个复合轮系中可能包含有几个基本周转轮系(日本HD机械太阳轮谐波单元CSD-17-100-2A-R一般每一个行星架就对应一个基本周转轮系)，当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分了。
在机械制造业中，特别是在吃行器等中，日本HD机械太阳轮谐波单元CSD-17-100-2A-R日益期望在尺寸小、重量轻的条件下实现大功率传动，而采用周转轮系可以较好地得到满足。
首先，用作动力传动的周转轮系都采用具有多个均布的行星轮，这样既可用多个行星轮来共同分担载荷，又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力各自得以平衡。
此外，在动力传动用的行星减速器中，日本HD机械太阳轮谐波单元CSD-17-100-2A-R几乎都有内啮合;兼之其输人轴和输出轴在同一轴线上，径向尺寸非常紧凑
