品牌：哈默纳科
产地：日本
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如果选择齿宽与螺旋角的组合，能使轴向重合度为整数时，则回转误差将变得特别小。
如上所述，由于斜齿轮的刚度变化和回转误差均较小，harmonic轴向重合度谐波模组CSD-32-50-2UH故其振动一般也比直齿轮小。有用斜齿轮代替直齿轮来减小振动的例子。在斜齿轮中振动减小的原因除了刚度变化减小和单面啮合误差减小以外，还由于接触线长度的增加，harmonic轴向重合度谐波模组CSD-32-50-2UH使得振动的衰减率增加通过实验得知斜齿轮刚度的变化是产生振动的原因。
其次从理论上对斜齿轮的动载荷进行了研究，认为由于轴向重合度的影响，刚度变化愈小动载荷也愈小。更进一步将轴向重合度为工的斜齿轮与直齿轮的动载荷从理论上harmonic轴向重合度谐波模组CSD-32-50-2UH与实验上作了比较，并将其结果写成报告，认为斜齿轮的刚度变化小，因而其动载荷也应该小一些
