品牌：哈默纳科
产地：日本
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但实际上由于斜齿轮单面啮合的周节误差比直齿轮略大，哈默纳科螺旋角模数谐波伺服CSD-32-50-2UF故其动载荷并不见得小。对误差的影响，斜齿轮也比直齿轮大。在实验中，侧定了具有相同误差的直齿轮和斜齿轮的动载荷，也得出了相同的结果
其次就螺旋角对齿面强度的影响进行了研究，但在这研究中有两个根本的困难，即:
为了比较不同螺旋角的斜齿轮，至少中心距和齿数比必须恒定哈默纳科螺旋角模数谐波伺服CSD-32-50-2UF，故模数或齿数就应该有不同的值，在这两种情况下，以同样的间隔来研究螺旋角的影响是不可能的。特别是螺旋角在小范围内变化时，必须定出不同的变位系数值哈默纳科螺旋角模数谐波伺服CSD-32-50-2UF，因而出现了螺旋角的影响和变位系数的影响。
为了得到齿长方向相同的接触状态，所有齿轮的齿宽必须一定
