哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH

 这种针轮可用于下列两种情况:

    (1)作为内齿轮，而同另一个小省轮啮合，哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH小齿轮放在针轮里边，这个小齿轮就是摆线齿轮;

    (2)作为小齿轮，而同另一个内齿轮啮合，针轮放在内齿轮里边，这个内齿轮也是摆线齿轮。

即针轮(内齿轮)与摆线齿轮(小齿轮)的啮合，即所谓“一齿差”啮合，减速器中就采用这种啮合。

  这种啮合的优点是:

    (1)减速比可以很大;

    (2)由干小齿轮牙齿强度极高，而且同时参与接触的齿数哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH几乎占全部齿数的一半，所以牙齿可以做得较小，这样就可以缩小整个减速器的体积和重量，

    (3)针齿可以制成回转的圆套筒形，大大减小了摩擦和磨损。

    里小齿轮的公转和自转

    在减速器中，是利用行星齿轮传动来减速的。哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH即针轮固定不动，而小齿轮在针轮里边作行星运动。