品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
可以在其上加设驱动装置，实现刀架沿工件径向的相对运动。harmonic伺服机械谐波单元CSF-8-30-1U刀架的上下移动也可以用伺服机构驱动，实现刀架和工作台两轴驱动的数宇控制。但是，刀架有较大的自重，因此，伺服机构的驱动不仅要克服刀架的自重，还要克服刀具切削力，harmonic伺服机械谐波单元CSF-8-30-1U因而需要较大的驱动力;另外，在普通滚齿机的结构中，没有足够的安装空间安装刀架驱动数控伺服机构及减速装置，这将使机床的改造变得较为复杂。而机床本身的刀架进给运动链设计已比较完美，可以方便、平稳地实现进给运动。
机床的机械传动部分的改造设计与位移传感器的选用和harmonic伺服机械谐波单元CSF-8-30-1U步进电机伺服系统减速机构的减速比设计是密不可分的，以下分别论述。
位移传感器根据运动的形式不同分为直线位移传感器和角度位移传感器等两种
