品牌：日本
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。然而，为了保证内外齿在运转时具有好的稳定性，大多以外齿齿顶圆和内齿齿根圆为定心基准，一般内齿齿根圆精度为ITS，因此不能加大内齿的齿根圆，日本HD插齿内刀谐波传动CSF-25-100-2UH即无法采用径向变位的加工方法来减薄内齿齿厚。以下减薄内齿齿厚的内齿圈切向变位加工方法—窜牙切向切人法。
内齿轮的一般加工方法是，采用标准的普通插齿刀，日本HD插齿内刀谐波传动CSF-25-100-2UH用径向切人法切至全齿深，并保证根圆公差要求。这时的齿厚仍大于要减薄的尺寸，铸进一步插切，图纸的公法线要求与实测的公法线不同，这一尺寸差反映在内齿轮工件的转角上，这就是工作台相对于插齿刀需转动的角度。
具体方法是，在退刀停车后拆开分齿传动链，日本HD插齿内刀谐波传动CSF-25-100-2UH在联接工作台蜗杆轴的挂轮处，做好原来啮合齿对的记号
