harmonic单级承载谐波传动CSF-11-50-1U-CC

行星轮系的特点之一是可采用多个行星轮来分担载荷。但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象。为了降低载荷分配不均现象，harmonic单级承载谐波传动CSF-11-50-1U-CC常把行星轮系中的某些构件做成可以浮动的，如各行星轮受力不均匀，由于这些构件的浮动，可减轻载荷分布不均现象，此即均载装置

    均载装置的类型很多。有使太阳轮浮动的，有使行星轮浮动的，harmonic单级承载谐波传动CSF-11-50-1U-CC有使行星架浮动的，也有使儿个构件同时浮动的。

   谐波街轮传动的优点是:单级传动比大且范围宽;同时啮合的齿数多，承载能力高;传动平稳，传动精度高。磨损小;在大的传动比下，仍有较高的传动效率;零件数少.重量轻，harmonic单级承载谐波传动CSF-11-50-1U-CC结构紧凑;具有通过密封壁传递运动的能力等。其缺点是:起动力矩较大，且速比越小越严重;