品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
常用的驱动器( actuator)有伺服或步进电机、液压马达、气缸 .液压缸、记忆合金等。harmonic智能控制谐波模组SHF-20-160-2UH控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各有关驰动器之间的运动，同时还要完成编程、示教l再现以及和其他环境状况(传感器信息harmonic智能控制谐波模组SHF-20-160-2UH)、工艺要求、外部相关设备之间的信息传递和协调工作;后者控制各关节驭动器，使之能按预定的运动规律运动。智能系统则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。
工业机器人的发展过程可分为三代。第一代为示教再现型机器人，harmonic智能控制谐波模组SHF-20-160-2UH它主要由机械手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下的信息重复再现执行，当前工业中应用最多
