日本HD六连杆机构谐波齿轮SHG-58-100-2UH

凸轮式间歇机构运动平稳，分度、定位准确，但制造困难，日本HD六连杆机构谐波齿轮SHG-58-100-2UH故多用于速度较高或定位精度要求较高的转位装置中。

连杆一齿轮组合机构主要用于有特殊需要的输送机中。

    (3)实现往复移动和往复摆动的机构

    将回转运动变为往复移动或往复摆动的机构常见的有连杆机构日本HD六连杆机构谐波齿轮SHG-58-100-2UH、凸轮机构、螺旋机构、齿轮齿条机构及组合机构等。此外，往复移动或往复摆动也常用液压缸或气缸来实现。

    连杆机构中用来实现往复移动的主要是曲柄滑块机构、正弦机构、日本HD六连杆机构谐波齿轮SHG-58-100-2UH正切机构、六连杆机构等。连杆机构是低副机构、制造容易，承载能力大，但连杆机构难以准确地实现任意指定的运动规律，故多川于无严格的运动规律要求的场合。