日本HD特殊并联谐波减速器SHG-45-120-2SH

增加辅助构件等方法以获得新的机构或特性日本HD特殊并联谐波减速器SHG-45-120-2SH，称为机构的变异。机构变异的方法很多。

    (t)改变构件的结构形状

    例如在摆动导杆机构中，若在原直线导槽L设置一段圆弧槽，其圆弧半径与曲柄长度相等，则导杆在左极位时将作较长时间的停歇，即变为单侧停歇的导杆机构。日本HD特殊并联谐波减速器SHG-45-120-2SH当然，这时导杆正、反行程的运动规律均将有所改变。

    (2)改变构件的运动尺寸

    如在棘轮机构中，若棘轮的直径变为无穷大，就变为作直线运动的棘条机构了。

    (3)选不同的构件为机架

    一个机构产生若干个分支后续机构，或若干个分支机构汇合日本HD特殊并联谐波减速器SHG-45-120-2SH于一个后续机构的组合方式称为机构的并联组合。前者又可进一步区分为一般并联组合和特殊并联组合。