品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
([)一般并联组合
各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系的并联组合方式称为一般并联组合。哈默纳科特殊并联谐波单元CSG-32-100-2A-GR在这种组合方式，护各分支机构可根据各自的工作需要独立进行设计。
2)特殊并联组合
各分支机构间有运动协调要求的并联组哈默纳科特殊并联谐波单元CSG-32-100-2A-GR合方式称为特殊并联组合。它又可细分为如下三种: 1)有速比要求者当各分支机构间有严格的速比要求时，各分支机构常用一台原动机驱动‘或采用集中数控)。这种组合方式在设计时，除应注意各分支机构间的速比关系外，其余和一般并联组合设计差不多，也较简单。
2)有轨迹配合要求者在联动凸轮机构中，哈默纳科特殊并联谐波单元CSG-32-100-2A-GR两个分支凸轮机构共同驱动一个从动件(托架3),使其沿着矩形轨迹K运动
