品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
回转式双位APC:通过装有两托盘的工作台旋转180°,实现两托盘位置交换。
3移动式APC运输车上的APC. 哈默纳科回转式设备谐波单元SHG-58-120-2UHFMS的运输车通常都设有APC以实现其与托盘库或工作站APC之间的托盘交换。
FMS中的刀具交换也是物流系统的一个重要部分，哈默纳科回转式设备谐波单元SHG-58-120-2UH加工中心本身的刀具交换由自动换刀装置实现，加工中心刀库与系统其他刀具存储设备之间的刀具交换通常有以下几种方式，
1.人工交换:操作人员在工作室根据要求选配、组装、调整刀具哈默纳科回转式设备谐波单元SHG-58-120-2UH，装上刀架，用小车运输到机床刀库边，人工进行刀具交换，此方式自动化程度低，交换时，机床需停止加工。影响机床使用率。
2.交换刀库:机床配备两个可更换的刀库，需要时把装有所需刀具的另一刀库与机床刀库更换。
