机器人伺服电机使用什么类型的

如果你经常观看央视新闻的话，你就会发现在讲述高科技产业发展时，镜头基本都是各种机械臂在繁忙的工作，一看就很有科技含量。这些流水线上的机械臂，我们通常管它们叫生产机器人，它们可以进行复杂的旋转或直线运动，这少不了伺服电机的参与。

伺服电机就是集成有编码器结构的，可以实现运动反馈修正的电机，能够实现闭环控制。如果电机没有按照控制器的指令去做，PID算法会逐步修正，这样就能实现令行禁止的效果。很多的高精尖行业，比如芯片生产，对于生产机器人的要求更高，那么我们就得挑伺服电机中的精英来应对。那什么样的伺服比较合适呢？当然是永磁同步交流伺服了，其没有碳刷结构，寿命长，控制精度高，震动小，力矩稳定，功率密度大，不选它选谁呢？

我们家开发的是支持CANopen通讯的一体式永磁同步交流电机，支持速度模式、位置模式、转矩模式工作，欢迎咨询了解。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。