文\秦叔宝
百万级比亚迪仰望U8最近很出圈，大家都被横向移动，坦克式的原地掉头等表演惊讶了一番，不过看完热闹之后我们还可以探究一下仰望U8为什么这么牛?
答案只有一个——易四方。不过这个易四方平台也没有那么高深莫测，从原理上来说就是四个轮边电机独立驱动四个车轮的底盘技术。再一看易四方平台的前世今生，会发现异常的熟悉。
轮边电机技术的发展历程
早在1883年，美国发明家惠灵顿申请了一项专利，描述了一种将驱动电机放在轮毂之间的技术，没错这就是轮边电机的雏形——单轮驱动技术。
这个技术当时是为火车而生的，不过随着汽车的出现和发展，单轮驱动技术很快就引发了科研热潮，轮毂电机技术很快成熟起来。
终于在1900年，保时捷Lohner Porsche诞生了，每个前轮电机的功率可以达到1.9-2.6kW（2.58Ps-3.5Ps），同时输出可达到最大5.2kW（7Ps）的瞬时动力，但最高时速仅有14km/h，可在当时来讲这样数据已经足够惊艳了。
这台全球首个搭载轮毂电机的混合动力的量产车，小卖三百多台，不过随着汽油发动机的功率超过轮毂电机的功率，汽油发动机越来越普及，轮毂电机逐步销声匿迹。
直到近年来新能源技术火热，电机功率猛升，四轮独立控制技术进步，电机间的配合越发丝滑，这种动力结构终于又一次有了走向台前的机会。不过，轮毂电机始终受到轮毂的空间限制，功率难以与单电机匹敌，如果一味加大轮毂电机，又会增加簧下质量，影响车辆稳定。所以，将电机集中在底盘里的轮边电机解决了这最后的两个问题，登上了舞台。
轮边电机的技术优势
轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，两侧分别是一台电机＋减速器，取消了主减速器和差速器，综合电耗比较好，轮边电机驱动系统便于实现电子差速与转矩协调控制，可回收制动能量，具有能量利用率高的独特优势。
同时，轮边电机由于是把电机布置在车轮边的前后驱动桥上，因而占用空间更小，因而可以在电驱动总成中集成水冷和减速器。
当然，不仅如此，轮边电机技术的优点很直观，缺点也很简单，技术难，成本高。在仰望U8身上，我们作为云车主，还是能看到易四方技术将轮边电机技术收拾得服服帖帖的。
