井下电机车无人驾驶项目落户通钢板石矿业

对车、装矿、行车、放矿……近日，在通钢板石矿业上青矿调度指挥中心内，4名穿着整齐干净工装的井下电机车司机正全神贯注紧盯着无人驾驶作业管理平台屏幕，熟练地操控着井下4台无人驾驶矿车。

一直以来，板石矿业井下运输生产系统全部采用人工现场操控，由于运输设备自动化程度低，运输线路交叉、车辆多、人员多、现场环境复杂，导致生产组织和安全管理难度加大。

自2022年8月15日上青矿280立方米水平电机车智能化改造项目开工以来，在首钢速力公司的技术支持下，经过近4个月紧张有序的施工作业，累计完成5台电机车的改造，29个振动放矿机远程控制，7处门禁管控，1处主溜井料位实时监测，10个重点道岔路口视频监控铺设。该项目建成后，通过网络通信功能、联锁控制功能、远程监测功能、电机车无人驾驶功能、安全防护功能、供电测控功能等，实现了自动放矿、自主运行、自动卸矿过程的无人化操作，运输过程状态实时显示、监控，为井下安全、高效生产提供可靠的保障。

目前，通钢矿业公司正在积极推进井下深孔凿岩台车及电动铲运机视距内遥控操作改造项目，现已完成一台深孔凿岩台车与一台电动铲运机的视距内遥控操作的改造。改造后，将现有的现场操作方式改为远程操控，人员可以远离井下破碎带进行作业，降低水汽及粉尘对设备电气元件的腐蚀，同时保障了操作人员的人身安全。