INGENIA伺服驱动器控制-北京华瑞高和

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伺服驱动器的测试平台主要有哪几种

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，INGENIA伺服驱动器，它和被测电动机同轴相连。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

伺服伺服驱动器维修经验之谈

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。 

2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，INGENIA伺服驱动器报价，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，INGENIA伺服驱动器控制，处理办法为重新设定。

Elmo Gold系列伺服驱动器优点

1)聪明而简单

作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。

2)提供zui好的结果

黄金伺服驱动器结合了zui先近的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)zui优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的极限。

3)快速、灵活、强大

提供完全符合行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是的。他们利用先近的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。

任何电压高达800vdc (530 VAC)

任何功率高达65千瓦。

任何电流达到200 A。

4)展现极制的效果

Gold系列伺服驱动器结合了zui先近的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能zui佳地驱动任何机械负载，让机械系统的zui佳性能发挥到极限。

5)快速、灵活、强大

Gold系列驱动器完全兼容工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线