品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
从另一方面来说，由于接触面较小，哈默纳科差动轮系谐波模组CSD-40-160-2UH也就只能施加较小的法向力，从而限用于较小的功率范围内。
两个以上前后串接的摩擦部位由于传递功率损失较大而不经济。
如后接一个行星齿轮传动机构，整个传动装置的调节范围便可缩小(哈默纳科差动轮系谐波模组CSD-40-160-2UH从而提高调整精度)或扩大。每个可调传动装置都可通过从动轴的停转从正向运转调整为反向运转。此外，用此行星齿轮传动机构还可以在规定的转速范围内提高传递功率。
该行星齿轮传动机构起着差动轮系作用，哈默纳科差动轮系谐波模组CSD-40-160-2UH其中有两个元件与可调传动相联接，一个元件与该可调传动的输入轴联接。可调摩擦轮传动的输人轴和输出轴作同轴布置并与行星齿轮传动装置联接，这是十分有利的
