日本HD平行联接谐波减速器CSD-50-50-2UH

中间双圆锥摩擦轮传动装置滚动体用淬硬钢制造，日本HD平行联接谐波减速器CSD-50-50-2UH输入轴与输出轴上皆有压紧装置，能够“精密地运转”，中等程度的相对滑动，输人轴与输出轴为同轴布置，轴承载荷因力平衡而很小，结构体积小。

圆锥轮和环形轮摩擦传动装置  ’其传动比是通过调节圆锥轮日本HD平行联接谐波减速器CSD-50-50-2UH和环形轮之间的中心距来改变的。动力传递路线:输人轴一齿轮1一”齿轮2一齿轮3一今圆锥盘的轴。

    滚动体用淬硬钢制造;输出轴上的压紧装置(端面凸轮)必须同时适应传动比改变时环形轮的轴向位移，输入轴与输出轴为同轴布置，由于圆锥轮呈扁平状(半锥角87^-80°)及日本HD平行联接谐波减速器CSD-50-50-2UH行星轮上的作用力平衡，轴承载荷很小。相对滑动很大。由于许多动力传递元件平行联接，加工精度要求高。结构体积小。