品牌：哈默纳科
产地：日本
起订：1
扭转弹性曲线大致相当于楔角的变化曲线。哈默纳科弹簧加压谐波齿轮CSD-40-160-2UF如果楔角随载荷的增加而变大，这条曲线就呈累进性;如果楔角保持不变，则呈线性。小楔角时的曲线比大楔角时的平缓。
转换装置用的超越离合器的扭转弹性曲线应尽量陡一些，一否则载荷的变化将导致滚动行程的显著差别，亦即降低其结合精度。
但对于动载荷很大的驱动装置，为了抵销强烈的冲击载荷哈默纳科弹簧加压谐波齿轮CSD-40-160-2UF，宁可选用扭转弹性大的超越离合器(较小的固定楔角)。由于滚入行程长，滚柱超越离合器对此特别适用，但也可以用楔块超越离合器，楔块应设计成不能翻转
(7)楔合元件的弹簧加压
最好的但费用也最大的是对每个楔块都配一个加压弹簧，哈默纳科弹簧加压谐波齿轮CSD-40-160-2UF由此可避免在尺寸有微小差别时载荷分布不等。共用一个弹簧加压装置在成本上较合算。
