西安科技研制永磁电机 为火星车提供关键动力

　根据遥测数据判断，5月22日10时40分，由中国航天科技集团有限公司研制的“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

　　航天科技集团四院401所提供的四类永磁直流电机，分布在“祝融号”火星车移动系统的各个部位，为火星车在火星表面3个月左右的灵敏行动提供移动、转向、越障动力，是火星车巡火的关键动力。

　　“祝融号”为天问一号任务火星车。2016年，研发团队就开始了火星车电机的研制。作为我国首次在火星表面工作的特种电机，团队在研发生产过程中，大胆求证，自主创新，攻克了电机的静磁力矩、低温冷焊特性等关键问题，克服了金属材料腐蚀、绝缘层碎裂、焊接方法缺陷等问题。

　　为了使产品满足-130℃环境的严苛环境，研制团队调研和试验选用相应的非金属材料，设计了适应极低温的电机结构，在天问一号近10个月的“赶路”中成功抵御超低温环境。为了让产品能够裸露在火星大气中正常工作，研制团队为电机设计了严密的防尘结构，给电机加上了能抵抗火星表面风暴的“防护罩”。

　　为了让火星车的车轮在转向、过坡中更“省力”，电机提供了静磁力矩作为定位力，使得火星车轮子在转向、下坡中不用为电机供电，增加可靠性的同时提升了系统性能，还也减轻了系统重量。为了让火星车越障和爬坡时能平稳“驾驶”，攻克了静磁力矩电机的极低速控制等关键技术。