减速电机
减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。
减速电机的工作原理
其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。
减速电机的分类
最为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
减速电机主要有以下3大作用：
1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；
2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；
3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
通常外观是这样滴：
减速电机里面是这样子的：
其中，减速箱提供较低的转速，较大的力矩；同时，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。不同的行业，通常使用不同功率的直流减速电机，一般采用定制功率设计模式。（比普通电机，减速电机也就是多了一个配套齿轮减速箱。）
不过，有一种减速电机，它的高可靠性能和高兼容性会刷新你的认识。且先看它有哪些料：
◆齿轮箱+直连电机+一体化变频器(G110M）+PLC+PROFIBUS…（减速电机竟能与G110变频器完美融合）
◆齿轮箱+直连伺服电机+伺服控制器(G/S)+PLC+PROFIBUS…（可提供用于运动控制应用的伺服减速电机，即采用一体化实现高性能控制算法，精确控制速度和位置）
OMG！与西门子全集成驱动系统完美融合，懂行的人肯定有了解，这就是传说中的变频一体机和伺服一体机！没错，它就是西门子SIMOGEAR减速电机。
减速电机由于集成度很高，因此具备了很多优秀的特点：
减速电机结构紧凑，长度小体积小；
传动比分级精细，选择范围很广，转速型谱宽；
性能优越，低能耗，齿轮箱机械效率高达94%以上；
通用性强，拆装和维护方便，维护成本低；
新型密封装置，保护良好，环境适应性强；
其中，西门子SIMOGEAR减速电机的能效等级由IE2无缝升级至IE3；
西门子减速电机可在安装后添加电机选件：编码器，制动器，强冷风扇……