上海证券近日发布“AI+硬件”行业动态：Neo明确定位家庭使用场景，中国医陪护场景需求规模或超40万个。
以下为研究报告摘要：
Neo明确定位为家庭使用场景，采用轻量化、柔性、超静音等设计，将“安全性”置于首要位置。具体看，Neo在硬件端和软件端均有独到设计：
1、硬件端采用不同的驱动方案：不同于传统刚性连杆驱动，Neo采用柔性驱动技术（串联弹性驱动器：高扭矩低转速电机+类肌腱设备），即“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动方案，所以我们认为Neo将减少对“减速器”的依赖。
2、软件端推进泛任务化的具身智能：我们判断1X人形机器人的“大脑”包括能理解、识别和推理的高级大语言模型及能执行多样性泛任务能力的基础世界模型两部分。1X倾向构建一个可理解一系列广泛物理行为（包括清洁、整理家居、拾取物品、社交等）的通用基础世界模型。该基础世界模型包括两部分：（1）对任务本身和“任务链”有理解的基础模型；（2）众多对具体任务有更好理解的垂类小模型。下一步1X将利用GPT-4o、VILA和Gemini Vision等视觉语言模型来自动预测高级动作，我们判断将用于理解、识别和推理。
家庭机器人有望在医护及陪护场景率先落地。2019年1X即与挪威Sunnaas医院合作测试了EVE在医院场景的使用效果，EVE可以执行移动设备、取放物品以及帮助病患走动等日常任务，帮助人类医护人员更专注于病患护理。我们认为工业使用场景对机器人的精度及准确度要求更高，家庭使用场景对机器人的安全性及复杂任务处理能力要求更高，我们推演人形机器人的部署进度顺序为：特定任务环境的家庭场景（如医护及陪护）、工业使用场景、通用任务环境的家庭场景，因此我们判断具备特定任务执行能力的人形机器人在部署进度上更具优势。
我们对人形机器人在医护及陪护等特定任务场景具备率先落地可能的逻辑性推断如下：
（1）高级大语言模型在文本、音频、图形的识别和分析能力、语义的分析处理能力和接收到指令后的推理能力均较为成熟，所以人形机器人具备理解指令、日常聊天、文本/音频处理的潜能。
（2）人形机器人在重物携带、物品取放、搀扶等辅助性的简单动作上已经比较成熟，能够帮助行动不便的人以及陪伴孤独的人。
（3）对安全隐患的监控、紧急情况的识别及应对的技术已经较为成熟。我们认为以上三点均较为契合医护及陪护场景，能够辅助行动不便的人群，为其提供聊天陪伴、辅助性协助、紧急场景识别等需求。
我们认为医院等医疗机构、养老院等养老机构及空巢老人是医护及陪护领域重要的具体场景。我们将医护及陪护场景分类为以医疗、养老院为主的B端场景及以空巢老人为主的C端场景。我们认为以医疗、养老院为主的B端场景落地速度会先于以空巢老人为主的C端场景。以中国市场为例，我们对家庭场景人形机器人初期的市场空间做出预测：（1）医院等医疗机构的初步需求空间约20.3万个；（2）养老院等养老机构的初步需求空间约16.4万个；（3）空巢老人等家庭场景的初步需求空间约1300万个。
此前中坚科技于2024年初完成了对1X的股权投资，并在后续进程中积极推进与1X的全方位合作（包括供应链合作），为1X整合国内相关产业链资源，帮助1X实现新一代人形机器人快速降本及市场渠道拓展。建议关注Open AI人形机器人产业链及特斯拉人形机器人的新机会。
投资建议
1、Open AI人形机器人产业链：建议关注【中坚科技】。
2、特斯拉人形机器人产业链：建议关注【三花智控】、【拓普集团】。
风险提示
人形机器人技术发展速度不及预期、1X人形机器人落地速度不及预期、1X供应链合作进展不及预期等风险。（上海证券 陈旻）
