您是否遇到过伺服系统开始运行之后，伺服电机出现过热、振动、啸叫等问题呢？您是否遇到过伺服电机不抗用（伺服电机的轴承、绝缘等频繁损坏）等问题呢？您是否遇到过伺服驱动器使能之后，伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题呢？当您遇到这些问题之后，您是否明白这类问题为啥会出现？这类问题该如何去解决呢……下面，就和绿+波杰能开始探讨之旅吧。
01伺服驱动器干扰问题成因分析
伺服电机出现过热、振动、啸叫等问题，伺服电机不抗用（伺服电机的轴承、绝缘等频繁损坏）等问题，伺服驱动器使能之后，伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题，这些问题背后的底层原因只有一个，那就是伺服驱动器在运行过程中会产生谐波，这些谐波注入电机或把伺服驱动器与伺服电机之间的连线当成天线，向外辐射谐波导致的。
伺服驱动器之所以会产生谐波，其根本原因，就在于伺服驱动器所使用的器件——逆变模块。事实上，现在伺服驱动器所使用的逆变模块，无论是IGBT、IPM、PIM等等，在运行过程中，都会产生谐波的，就是逆变模块所输出的电压波形，也不是标准的正弦波，而是方波，或者是类方波，还有人称之为PWM波或SPWM波。之所以会是这个波形，其实就是正弦波和谐波叠加的结果。
伺服驱动器谐波波形
02伺服驱动器谐波干扰问题的解决方案
每个问题，迟早都会找到对应的解决方案，伺服驱动器谐波干扰问题也是一样。现在，我们已经找到的伺服驱动器谐波干扰问题的解决方案之一，就是加装MLAD-S伺服电机输出滤波器。
这里所说的MLAD-S伺服电机输出滤波器并非指的是某种滤波器，而是一个统称，它包括以下几种类型：MLAD-S-SC伺服电机专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服电机专用输出电抗器、MLAD-DW伺服电机专用输出Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服电机专用输出正弦波滤波器等。
03伺服电机专用输出滤波器的作用
关于MLAD-S伺服电机专用输出滤波器的作用，其实，前面已经提到过了，在此，我们再来一起温习一下吧。
1、解决伺服驱动器谐波导致的伺服电机过热、振动、啸叫等问题；
2、解决伺服驱动器谐波导致的伺服电机频繁损坏（伺服电机的绝缘和轴承等）等问题；
3、解决伺服驱动器逆变谐波导致的伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题。
