伺服电机仅仅从字面上理解，我们无法推断出它的定义和具体的作用。也许许多读者对伺服电机这个名词比较陌生，因此认为它只是一个应用领域比较狭窄，使用量也不大的自动化电机。但现实情况恰恰相反，伺服电机被称作“机器的心脏”，在工业自动化设备领域可以说占据着非常重要的地位。下面的内容就将对伺服电机的定义、主要的分类和应用领域进行简单的介绍。
一、伺服电机的定义
简单来说，伺服电机是一种间接实现变速的变速装置。实际上是一类在伺服系统中能够通过将电压信号转化为转子的转矩和转速，从而实现控制机械元件的运转的发动机。装配伺服电机可以使运动元件的速度和定位精度始终保持在一个非常准确稳定的水平。
二、伺服电机的分类
伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机。目前在工业自动化领域使用最为广泛的是交流伺服电机，这时因为交流伺服电机采用正弦波控制方式，转子的转矩比较小，对变速的控制更加精细。而直流伺服电机采用梯形波控制方式，使用方法比较简便，价格也比较便宜，但是能够满足的使用情况比较单一，在一些复杂的工作状态下的工作性能是比不上交流伺服电机的。
三、伺服电机的应用领域
伺服电机的使用范围很广，在精密仪器控制、医疗行业仪器设备、工业自动化控制等领域都发挥着重要的作用。这些应用领域具有的共同要求是需要保证工作性能稳定、响应速度快、使用寿命长和噪音控制好等。