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力矩电机：dd motor（direct drive motor---直接驱动伺服）是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在市场中有越来越广泛的应用，体积小巧，结构简单，避免了繁杂的机械结构。结构上采用中空结构设计，有内转子和外转子之分，配合高分辨率编码器，独立的冷却系统。特点：
免维护
无传动带、皮带轮、无需调节或更换皮带
无减速机、无需润滑
零回程间隙和柔度，伺服性能更好
扁平、紧凑的驱动解决方案，简化机械安装
静音运行
中空轴结构
响应时间更快
