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电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
音圈电机的设计方法
音圈直线电机的设计通常有很大的弹性，音圈电机制作，且多由使用者自行设计和制造，以满足各自的规格要求。一般来说应遵循以下基本原则。 (1)以很少的永磁体及导磁材料，设计具有高磁通密度的均匀气隙磁场，音圈电机，提高工作效率，产生尽可能大的推力。 (2)在满足推力要求的前提下，尽量减小音圈直线电机的体积和运动部分的质量，使之具有更高的加速度和快速响应能力。
音圈电机的应用领域
近年来，音圈电机 控制，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系 统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直 线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。
主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，音圈电机厂，各种直线或旋转 应用，精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。
