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1．采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，**死机
2．采用**密的**自动**平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减小驱动功率和延长机体寿命
3．箱体采用**的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，不退色
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