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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，传仕减速机，一般一级传动效率为90%--95%。
3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。
4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项
(一)拆装减速机时，传仕摆线减速机，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。
(二)使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。
(三)减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。
(四)使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。
减速机在运转过程中出现振动时，会有哪些因素引起的呢？
主要有以下几点：
1、 齿面严重的磨损；
2、 啮合状况发生改变；
3、 润滑状况不良等。
一般情况下以上几点中的润滑状况不良这一因素相为较少见的，因润滑系统工作正常。而在润滑系统工作正常的情况下齿面出现磨损的可能性也较小，传仕摆线针轮减速机，所以齿面的磨损情况与润滑系统是否正常有很大的直接关系。那么影响减速机出现异常振动的可能性因素就是啮合状况发生改变了，啮合间隙的变化是齿轮箱产生振动的主要原因。而影响啮合的状况的可能性因素除开齿面严重磨损外，还有齿轮轴弯曲、齿轮轴支承轴磨损大等。
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