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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，行星减速机企业，在各力综合作用下，行星减速机单价，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。蜗轮蜗杆减速机在正常的使用过程中出现的抖动原因及处理办法？
答：蜗轮蜗杆减速机在使用过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不达标、丝杠的上下护套配合过紧，马鞍山行星减速机，以及安装的不同心问题。
为了减少减速机在使用中出现的一系列问题，在选择减速机时，行星减速机批发，一定要选择的减速机，同时还需要根据具体情况具体要求选择合适的减速机，从上避免后续工程进度中出现一系列问题。
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