品牌:日本
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由齿厚偏差、中心距误差和间隙所引起的回差均属常值回差。这种回差易于控制和减小，哈默纳科装配传动链谐波减速机SHG-14-100-2UH可通过调整中心距或采用消回差机构来实现。由齿频误差和几何偏心误差所引起的回差属于变值回差，这种回差不易控制。
但其缺点是，增加了检验和装配的时间，哈默纳科装配传动链谐波减速机SHG-14-100-2UH给装配工作带来很多的麻烦多不能保证齿轮的互换性，只能减小常值回差，不能减小变值回差可动轴承套法
一当回差被减小后，可用压板将两偏心轴承套同时固定。由于该法采用两个偏心轴承套，因此，可以同时与两个固定中心的齿轮进行中心距的调整哈默纳科装配传动链谐波减速机SHG-14-100-2UH.故而适用于控制多级齿轮传动链的回差。但是，该法调整困难，只能控制常值回差，不能减小变值回差。
