品牌:哈默纳科
产地:日本
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最后应该指出，回差的一个重要特性就是它的大小跟随齿轮副的啮合位置而变化。日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ这是由于齿轮等传动元件的几何偏心等因素所造成的s因此，必须在几个位置上测量回差。
用电气元件测量传动装置的回差是在电动机轴上安装度盘，或将电动机去掉，装上支座、传动小齿轮和度盘，然后，正反向转动电动机轴，直到在电压表上或示波器土可以观察到在输出轴上的日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ自整角机具有电输出信号为止，此时，度盘的旋转兔度即为伺服电动机和自整角机之间的回差(输入轴上的回差)。
传动装置的回差(总回差)是由纯侧隙和弹性回差组成的。为了测量回差，必须施加规定的扭矩。但是，用这种方法只能测得传动装置的总回差。对于精密传动装置而言，日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ往往需要准确地测出其纯侧隙，因此，采用上述方法是无法测量的。
