排油方式’箱体设计应郁使润滑油尽快排走和尽可能减少油袍沫的生成。日本HD高转矩机床谐波模组SHG-58-160-2SO轴承和轴封之间共留足够的轴向距离，往箱体内回油应有足够大的通道使轴承推油杨通，以.免润扮油或泡珠通过抽封向外泄翻
推力轴承应在两个方向.都能止推，两侧都为连续的压力油润滑。套装式推力盘应可靠地固定在轴上，以防微振磨损。采用整体式推力盘时，盘的厚度应留一定的裕量，日本HD高转矩机床谐波模组SHG-58-160-2SO以便日后修整。推力盘两表面的粗随度凡不大于0.8轴向跳动小于0.013。
大型减速器所能传递的最大转矩受机床加工能力的限制。日本HD高转矩机床谐波模组SHG-58-160-2SO采用硬齿面齿轮和功率分流，便最大输出转矩有可能比一般无分流的调质齿轮减速器高出10倍左右，就可显著减少传动装置的尺寸重量和制造费用，提高耐磨性
