原动机类型、转速、额定功率、最大起动转矩或过载能力。
2)工作机名称、转速，额定功率或额定转矩 .载荷谱或载荷特性哈默纳科通用过载谐波单元SHG-58-160-2A-GR，日工作时数、每小时载荷持续率及起动次数，振动和冲击大小，短时过载情况，有无低转速工况。
选择加权系数时应知道各目标的大致范围和变化规律，加权不当会模糊真正的目标。
5)齿轮的强度计算公式尚在不断完善之中，哈默纳科通用过载谐波单元SHG-58-160-2A-GR某些系数的计算带有经脸性质，不能完全反映参数的变化规律，因此，在以强度为目标优化时，追求过高的精度是没有意义的。
因此，通用减速器的系列优化设计是一个复杂的多目标的优化设计问题哈默纳科通用过载谐波单元SHG-58-160-2A-GR，其基本目标是要实现整个系列的最优和单台产品最优的统一。这样的问题，不可能只从某单一方面用某一数学规划方法去解决、而应从全局出发，从系统工程角度去解决
