一般多在齿轮油中加人例如硬脂酸等长链脂肪酸以提高油性。极压性是保证齿轮油能在高温及挤压条件下，在齿面上形成低熔点金属化合物润滑膜的性能。为了提高极压性能。哈默纳科循环模组谐波齿轮箱SHG-65-100-2UJ一般都在齿轮油中加入具有化学活性的含抓、硫、磷〔有时也含铅或锌)的油溶性化合物等作为极压添加剂。
良好的抗泡性对于循环润滑和飞溅润滑，油在与空气搅拌过程中形成的泡沫不仅会使齿面润滑油供应不足，从而破坏齿面的润滑;还可能由于大全的泡沫充满齿轮箱，哈默纳科循环模组谐波齿轮箱SHG-65-100-2UJ造成滋流或泄漏，还可引起整个循环系统的振动，产生气蚀，降低泵的功率等，因此，必须控制。一般加人抑制剂如硅油的办法来提高抗泡性。
空气释放能力要好这一性能在与液压系统和哈默纳科循环模组谐波齿轮箱SHG-65-100-2UJ控制系统合用的压力供油系统中比较重要。
