对于齿面相对滑动较大的蜗杆传动以及交错轴斜齿轮副，日本HD轻量中空谐波模组SHF-14-30-2A-GR主动轮用钢制造，从动轮或蜗轮采用黄铜或青铜，特别重要的齿轮或蜗轮可用磷青铜和锡磷青铜制造。
我国及一些工业化大国的在用减速器数量以百万计日本HD轻量中空谐波模组SHF-14-30-2A-GR，其中80%以上的中小规格减速器都直接选用了通用系列或标准化系列产品.通用减速器由于实现了系列化和标准化，具有便于组织专业化生产
80年代末至卯年代初，我国相继创订了近100个齿轮和蜗杆减速器的标准，研制了许多新型减沈器，大体上实现了通用减速器的更新换代。日本HD轻量中空谐波模组SHF-14-30-2A-GR许多产品达到了80年代的国际水平。部分减速器采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率和可靠性有了大幅度提高
