减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量harmonic空心轮谐波齿轮箱SHF-14-30-2SO ，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。
大部分通用减速器采用灰铸铁箱体。因其铸造方便、成本低，harmonic空心轮谐波齿轮箱SHF-14-30-2SO 且减振、吸振性好，可减少噪声。常用牌号为HT2OO，HT25O两种。载荷大时，也可采用球墨铸铁焊或铸钢件。
当轴直径小于0.6*齿顶圈直径时，为防止心部材质明显降低，轴径必需暇出台阶，不能用圆钢直接加工。
2)实心轮为简化结构，减少机加工工时，harmonic空心轮谐波齿轮箱SHF-14-30-2SO 减少热处理变形，对700mm以内的中、小尺寸齿轮，推荐直接采用实心结构，不必把辐板减薄。
