这类目标主要有寿命长，可靠性商，成本低，运转平稼性好，嗓声低等。其特点是目标与设计变量间尚无明显的函数关系，或指标无确切的计算公式，日本HD精密磨齿谐波单元SHF-14-50-2UH处理办法是以一个可与之等价的指标来代替，如寿命长和可靠度高可用安全系数商来代替
精密磨齿、热弹性变形修形等先进工艺加工，精度达GB10095的5级或4级，齿面硬度56HRC以上轴承为动压滑动轴承;箱体为铸造或焊接结构;转子均经精确动平衡;日本HD精密磨齿谐波单元SHF-14-50-2UH齿轮圆周速度可高达1 50M/S ,传递功率达数万干瓦，效率98%以上，已在我国的石油、化工、冶金、电力及军工等行业广泛应用。
对调质齿轮减速器用双圆弧齿轮替代原来的日本HD精密磨齿谐波单元SHF-14-50-2UH渐开线齿轮亦是一条提高承载能力和增长使用寿命的重要途径。
