用圆形插齿刀插齿前，要对于以下运动进行调整:擂齿刀与工件的啮合转动，哈默纳科旋转插刀谐波执行件SHF-14-100-2SO即插齿刀主轴的旋转运动与相应的工件主轴旋转运动;切削作用的插齿刀主轴的往复运动，即工件外径一直切到全齿深的进给运动;
倒圆角和倒尖角主要用于挂档的轮齿，便于引导两齿轮进人互相啮合，哈默纳科旋转插刀谐波执行件SHF-14-100-2SO而倒棱是沿轮齿端面的倒角，防止由于小的磕碰造成齿面凸起而产生噪声和损伤啮合齿面。斜齿圆柱齿轮轮齿的锐角齿端更要注意倒棱。
随着焊接技术和热处理技术的发展、焊接结构齿轮已在很哈默纳科旋转插刀谐波执行件SHF-14-100-2SO大程度上取代了大尺寸的铸造齿轮以及镶圈式等其他结构齿轮。焊接齿轮按结构可分为单辐板和双辐板结构，按焊接工艺又右堆焊过渡层和无堆焊过渡层之分。
