这种传动有两种类型:“原始型”和“修整型
“原始型”直廓环面蜗杆的缘旋齿面形成原理如下:harmonic修整型模组谐波传动SHF-20-30-2UJ一条与成形圆相切、与蜗杆轴线相交的直线(蜗杆齿面发生线也即刀具母线)。在围绕成形圆的回心作等角速旋转运动的同时
由于“原始型”承载能力低，目前工业生产中已很少采用，广泛采用的是“修整型”。“修整型”环面蜗杆是将“原始型”环面蜗杆从中部向两端逐渐削薄而成，harmonic修整型模组谐波传动SHF-20-30-2UJ“修整型”又分为例坡f}修整型”和“全修整型珍两种，推荐采用“全修整型”。
它可以是平面、渐开面或锥面二次包络环面蜗杆传动等等。
第二次包络中展成的蜗轮或第一次包络时的产形齿轮都可以harmonic修整型模组谐波传动SHF-20-30-2UJ在相同的安装位置与同一个包络环面蜗杆进行正常啮合，但由二次包络形成的蜗轮与制造蜗杆的产形齿轮却具有截然不同的齿面。
