即丧失了对其规定的某种功能。这就是齿轮的某种失效模式。判定某齿轮是否失效的定性、定童依据，即夫效判据.或称失效准则。根据失效统计，哈默纳科重载齿轮谐波执行件SHF-20-100-2SH在传动装t中，齿轮失效占失效总数的60%左右;其中轮齿损伤又常占主要部分
焊前退火其目的是为了减少齿轮内部的残余应力、细化晶粒、降低硬度以便于加工，并改善组织为后续工艺准备条件。其方法是将齿轮缓慢、均匀地加热和冷却，哈默纳科重载齿轮谐波执行件SHF-20-100-2SH具体规范是升温到500℃、保温1H以100℃/H的速度升退到750℃保温1.5h一以150℃/h的速度升温到退火温度、保温2h一冷却
特别时于大模数、大传动比的大型齿轮〔例如直径数米、哈默纳科重载齿轮谐波执行件SHF-20-100-2SH重最数吨甚至几十吨的重载齿轮)，其齿面发生严重表面损伤(磨损、剥落等)时，利用齿轮变位原理，修复大齿轮(相应地配侧小齿轮)
