圆弧齿轮传动中，啮合点沿轴向移动，初始接触点在齿端，日本HD圆弧齿轮谐波执行件SHF-25-50-2UH齿端是薄弱环节。齿端修形有利于防止齿端崩角，减小啮人冲击。提高传动平稳性。回弧齿轮因齿形特点，不发生根切现象，最少齿数可取得很小。
较使用渗碳淬火磨齿渐开线齿轮会有更好的社会经挤效益，日本HD圆弧齿轮谐波执行件SHF-25-50-2UH因为其工艺简单、成本低、制造周期短，一般二厂都可以生产。但要注意保证齿轮的加工、装配精度(1氏速传动不低于7级、高速传动不低于6级)和材质质量，高速齿轮应进行齿端修形和齿面晰齿工艺。
降低齿面波度和表面粗糙度，有利于提高圆弧齿轮传动的平稳性。日本HD圆弧齿轮谐波执行件SHF-25-50-2UH 目前圈弧齿轮最常用的加工方法是滚齿。也可以用指状铣刀按单齿分度铣齿，但用这种方法加工的齿轮精度太低，故尽量不用。
