工件与分度盘固连可进行间断分度。加工过程中harmonic钻床工作台谐波齿轮箱SHF-32-30-2SH，工件绕销孔中心线旋转，砂轮作轴向进给和径向进给。具体加工方法有;
(1)在普通磨床(内孔磨或万能磨)上附加偏心分度胎具磨削摆线轮销孔
(2)在立式机床上磨削摆线轮销孔口这种加工方法可以适应较大规格的摆线轮销孔磨削加工。
装配在钻床工作台上)，分度盘上面联接一夹具休，用于针齿壳的定位与夹紧。装上夹具体后，离对其进行校正，使其定位平面相对纵向滑板的平行度不低于5级梢度;harmonic钻床工作台谐波齿轮箱SHF-32-30-2SH定位止口相对于多齿分度盘的回转中心线的径向圆跳动不低于6级精度。
谐波传动是靠波发生器的不断地旋转，强迫柔轮和刚轮连续错齿，来完成运动和动力的传递;波发生器是由凸轮和柔性轴承组成。凸轮是具有径向长轴和短轴的圆盘，harmonic钻床工作台谐波齿轮箱SHF-32-30-2SH其表面形线为椭圆。其长短轴要保证一定的几何精度和对回转中心的对称性。
