加工直齿圆柱齿轮时，齿轮铣刀按仿形法原理工作，哈默纳科高速钢铣刀谐波模组SHF-32-100-2UH铣刀切削刃运动轨迹的轴向截形与被切齿轮的齿槽端面截形相同。对于零前角的齿轮铣刀。可直接采用被切齿轮的渐开线齿肺〔或代用圈弧)作为基本齿廓。
根据加工性质的不同。盘形齿轮铁刀有粗切铣对和精切铣刀之分;哈默纳科高速钢铣刀谐波模组SHF-32-100-2UH根据结构衫式的不同。有整体铣刀、镶齿铣刀和可转位铣刀之分;根据刀齿后面形状的不同，有铲齿铣刀和尖齿铣刀之分;根据切靓部分材料的不同，有高速钢铣刀和硬质合金铣刀等。
精切指形齿轮铣刀一般傲成直槽铲齿式结构，哈默纳科高速钢铣刀谐波模组SHF-32-100-2UH其切削部分尺寸应与被切齿轮的槽形一致，而其外径应比被切齿橄的最大宽度大3-10mrn。并圆整到R40的标准直径系列。
