不管大轮用什么方法加工，小轮都必须用展成法加工。哈默纳科轮切工作台谐波传动件25UPD07Z根据各种机床上所具有的机构不同，又可以分为三种加工方法:
C1)刀倾法在有刀倾机构的锐齿机上加工小轮，可以用刀倾机构使刀盘轴线倾斜来修正小轮齿面，汽车齿轮多采用这种方法。
小轮切齿时，右旋的产形轮和左旋小轮构成了一对准双曲面齿轮副的传动。它们的节点就是小轮工艺节锥的节点。为了在加工小轮轮齿曲面的同时还加工出齿根曲面，哈默纳科轮切工作台谐波传动件25UPD07Z产形轮的节平面(与刀尖平面平行)不能与小轮面锥平行而应与小轮根锥平行
中心距误差圆弧圆柱蜗杆传动是凸凹啮合。中心距误差比普通圆柱蜗杆传动要求高，哈默纳科轮切工作台谐波传动件25UPD07Z即中心距误差敏感性大，为保证在蜗轮轮齿顶部啮合，加工蜗轮和装配时，应控制中心距为负偏差。
