蜗轮剃齿刀是在蜗杆的两侧螺旋面上做出许多小摘后形成的一种精加工刀具。根据容屑槽的形状，蜗轮剃齿刀有通槽和闭槽两种形式。通槽式蜗轮剃齿刀相当于刀齿后/J面磨出刃带的蜗轮滚刀。
加工直齿锥齿轮的刀其，目前应用最广的是直齿锥齿轮刨刀。哈默纳科铣刀盘单元谐波传动SHF-45-100-2UH在汽车、拖拉机等行业的大批量生产中、为了提高切齿效率，哈默纳科铣刀盘单元谐波传动SHF-45-100-2UH采用成对滚切铣刀盘和拉一铣刀盘等商效率刀具。在单件小批量生产精度不高的直齿锥齿轮时，盘形铣刀也经常采用。
刨刀的全齿高应大于或等于被切锥齿轮的大端全齿高。哈默纳科铣刀盘单元谐波传动SHF-45-100-2UH刨刀的齿顶宽 应大于被切锥齿轮大端梢底宽度的一半，并小于被切锥齿轮小端的槽底宽。
直齿锥齿轮刨刀用钝后应重磨刀齿前刀面。
