利用滚齿机进行圆弧齿轮齿端修形有三种方法，即切向窜刀法、切深法和改变螺旋角(变交换齿轮)法。切深法就是在梢滚齿后。在需修端处，径向进给依修形量换算的切深值滚齿。哈默纳科分度机构谐波模组SHF-45-160-2A-GR并保证修形长度，该方法不受滚齿机的限制，简便易行，但效果不及其他方法;
不易保证精度。再者，如果采用磨齿工艺就要增加成本‘其成本远大于渐开线齿轮磨齿工艺)因而丧失了圆弧齿轮承载能力高，工艺简单成本低的优越性。现在在低速重载领域，哈默纳科分度机构谐波模组SHF-45-160-2A-GR大棋数双圆弧齿轮仍然是以软齿面为主，中等模数的齿轮开始向中硬齿面转化。
连续展成法(滚齿、插齿)加丁是分度机构和展成机构合一的，分度是连续进行的。加!=方法的切向误差是由刀具到工件整个运动链的误差所产生的，哈默纳科分度机构谐波模组SHF-45-160-2A-GR其中分度传动装置蜗轮和蜗杆的误差，是形成齿轮切向误差的主要部分口展成运动链各中间齿轮的误差.其影响较小。
