小轮切齿主要有两种方法，一种是在有刀倾机构的机床上加工，harmonic精切刀具谐波减速器SHF-45-160-2SH这时的产形轮节锥角爪≠90°，这种加工小轮的方法称为万倾法;另一种加工方法是在有变性机构的机床上加工，这时产形轮的节锥角i＝90°。但其滚比可在加工过程中变化，这种加工小轮的方法称为变性法
直廓环面蜗杆的螺旋齿面通常是采用直线刃车刀在专用机床上加工的harmonic精切刀具谐波减速器SHF-45-160-2SH。按照切制蜗杆的工艺参数不同可分为“原始型”和“修正型”两类，而修正型的蜗杆又可分为倒坡修形、全修形和综合对称修形等几种。
精切刀具的材料最好用钻高速钢或铝高速钢，harmonic精切刀具谐波减速器SHF-45-160-2SH要保持车刀切削刃锋利，车刀各刃面的表面粗糙度应达0.4，车刀几何参数要适宜，刃带后角在2du5左右为最佳。
