生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，哈默纳科上下料谐波单元CSF-5-50-1U-CC-F如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高、、若采用机械手代林人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机动化生产，并为实现多机床看管提供了条件
盘类加工自动生产线及其机械手，这是一条柔性连接的自动生产线，哈默纳科上下料谐波单元CSF-5-50-1U-CC-F由自动化单机、机械手和料道组成。工件的上下料及工位间的传送是由一个双臂回转的机械手同料道一起完成的。这样机械手的结构相应较简单
进行钢针的单面粗抛光;继而手腕转动180°哈默纳科上下料谐波单元CSF-5-50-1U-CC-F使钢针翻身，手劳再作俯仰运动，对另一面进行粗抛
