小模数插齿刀具。必须确定最大变位系数，变位系数愈大，哈默纳科弹性变位谐波齿轮箱CSF-8-30-2XH-F插齿刀具愈耐用。但是变位系数加大会使齿顶变尖。使刀具强度下降。加工出的齿轮在啮合时会发生过渡曲线干涉现象。
随若刀具由大端向小端走刀，工件与刀具间的相对线速度逐渐减小哈默纳科弹性变位谐波齿轮箱CSF-8-30-2XH-F，因此，在切削过程中形成越趋近于大端，其齿槽越宽，符合于锥齿轮大小端齿槽(或齿厚)，不等的要求。
原理飞刀铣州轮，相当于蜗轮滚刀上的一个或若干个刀齿滚切。哈默纳科弹性变位谐波齿轮箱CSF-8-30-2XH-F切削过程中，刀齿在作旋转运动的同时还作相应的轴向移动，切出蜗轮。
这种方法，刀具制造简单，但效率低，适用于单件和小批生产。
